La "tradizione" vorrebbe che tu masterizzassi un DVD video "standard", e questo comporterebbe l'addio alla alta definizione. Basta esportare da iMovie un filmato MP4 e convertirlo con Toast nel pannello DVD Video.
In alternativa potresti masterizzare un Blu Ray, ma dubito tu abbia il masterizzatore. A questo punto devi scegliere se dargli in pasto il file MP4 generato da iMovie (magari su una chiavetta USB se supportata dal tuo TV) oppure su un DVD se il tuo lettore riesce a riprodurlo come file dati/video.
Insomma, dipende da cosa hai a disposizione per farlo.