Grazie per le risposte, ecco gli ultimi aggiornamenti.
TechTool Deluxe: porte Usb ok
Apple Hardware test (quello esteso: quasi due ore!): tutto ok.
Ho quindi riacceso stasera con un solo hub Usb attaccato (ne ho tre) ed è ricomparsa la solita scritta.
Credo di essere comunque vicino alla soluzione.
L'unico hub che avevo attaccato stasera alla riaccensione dell'iMac è un vecchio hub a 4 porte del 2001 (ce l'ho dai tempi del G4), quindi un 1.1. E' l'unico che è alimentato esternamente ed è quello che ha attaccati i due HD esterni e la scheda audio (è quello quindi che si prende il carico più pesante, gli altri essendo destinati a chiavette varie di passaggio, stampanti, scanner, ecc.). Prima d'ora, comunque, non mi aveva mai dato problemi (a parte la lentezza di trasferimento dei dati agli HD esterni)
Può essere che mi stia dicendo che non ce la fa più?